Спор с бывшей свекровью из-за ребенка

Со свекровью вышел конфликт Из-за общения с ребенком, я ей предлагала видеться с ней, когда мы гуляем, в моем присутствии, ее это, видимо, не устраивает, она хочет ее забирать и общаться без меня, а я ей не доверяю, она ей неоднократно говорила, чтоб она меня не слушала, что я говорю неправду...потом дочка сама не хочет видеться с бабушкой и дедушкой, просто боится им сказать...они не давали о себе знать 3 недели, потом пришли в школу и при учительнице устроили истерику, что я манипулирую 7 летним ребенком, а потом по дороге домой обливали грязью при дочке, ей было очень неприятно, и она побежала домой быстрее меня, я в конфликт не вступала, не оправдывалась, просто не считаю себя виноватой, и оправдываться мне не в чем...а потом они подошли к учительнице и сказали, что будут приходить к дочке, когда они будут на прогулке, в общем это все без моего ведома и согласия...и как мне создать спокойный фон для дочки, чтоб она спокойно училась...ей надоели эти скандалы...с бывшим мужем мы разведены, он находится в другом городе, с ребенком практически не общается, мотивируя тем, что я ее настраиваю против него...